การผจญภัยของปีน็อกกีโอคือเรื่องราวของเด็กชายหุ่นไม้นามว่าปีน็อกกีโอ เขาอาศัยอยู่กับเจปเปตโต พ่อผู้ชราที่มีอาชีพเป็นช่างแกะสลักไม้ ด้วยความทะเล้นและซุกซน เขาออกไปเที่ยวนอกบ้านแทบจะในทันทีที่เดินได้ และได้พบกับการผจญภัยที่พิสูจน์จิตใจมากมายเกินจินตนาการ รวมถึงตัวละครนับไม่ถ้วนที่ทั้งสร้างสีสันและความปวดหัวให้กับเขา
หนังสือเล่มนี้จะทำให้ ผู้อ่านตระหนักถึงคุณค่าของความเป็นมนุษย์ผ่านความยากลำบาก เหลือแสนของเด็กชายหุ่นไม้ กว่าจะได้มาซึ่งความเป็นเด็กชายที่แท้จริง